Préchauffer la plancha, le barbecue au propane ou au charbon à feu moyen et huiler la plaque ou les grilles.
Huiler les asperges, puis saler et poivrer.
Cuire sur la grille ou sur la plancha environ 10 minutes, jusqu'à ce qu'elles soient tendres mais encore légèrement croquantes.
Pendant ce temps, cuire les lardons dans une poêle en fonte ou sur la plancha de 6 à 8 minutes à feu moyen, jusqu'à ce qu'ils soient bien dorés.
Dans une casserole, chauffer de l'eau jusqu'à frémissement.
Dans un bol, fouetter les jaunes d'œufs avec le parmesan et le poivre. Déposer le bol sur la casserole (bain-marie) et fouetter jusqu'à épaississement. Ne pas porter à ébullition.
Couper les asperges en tronçons biseautés.
Déposer les asperges dans une assiette de service.
Ajouter les jaunes d'œufs sur les asperges, puis verser la sauce en filet.
Garnir de lardons, de parmesan râpé et de ciboulette fraîche.